Hola! He visto que muchas webs tienen la opción de aparecer el header justo arriba una vez que llega a cierto tamaño de Scroll..

Me preguntaba si había manera de hacer eso. No quiero que se quede arriba siempre, quiero que lo haga sólo cuando se llega a una distancia determinada de Scroll, me imagina que para esta acción requiero algo de JQuery? Alguna ayuda? Gracias.