Hola, estoy algo confundido con la descripción que da Google sobre el sitemap en el archivo robot.txt el cual dice lo siguiente:

• Sitemap: indica la ubicación de un sitemap de este sitio web. Puede haber uno, varios o ninguno en cada archivo. Debe ser una URL completa, ya que Google no comprueba alternativas sin www ni sin http/ o https/. Los sitemaps son una buena forma de indicar qué contenido debe rastrear Google, frente al contenido que puede o no puede rastrear. Consulta más información sobre los sitemaps. Ejemplo:Sitemap: https://example.com/sitemap.xml Sitemap: http://www.example.com/sitemap.xml
Las palabras clave desconocidas se ignoran.

Las rutas de mi sitemap lo tengo sin las www ya que es el que he puesto como dominio canónico. Es incorrecto o está bien? Lo digo porque lo que dice Google aqui, aunque después veo que ellos en el ejemplo ponen una ruta sin las www.

Además después en otra página de google, en concreto donde explican la manera de enviar el sitemap a google dice lo siguiente:

Poner sitemaps a disposición de Google
Hay varias maneras de hacer que un sitemap esté a disposición de Google:
• Envíalo a Google mediante la herramienta Sitemaps de Search Console.
• Inserta la siguiente línea en cualquier parte del archivo robots.txt, pero con la ruta de tu sitemap:
Sitemap: http://example.com/ubicacion_sitemap.xml.

Se puede ver como aquí ponen la url sin www también. Creo que la descripción de la directiva sitemap en el robot.txt está mal.