[ayuda] Imprimir en orden decreciente (php, mysql)

[crishs]

que tal gente como les va? mi problema es que quiero imprimir todo el contenido de mi tabla de manera decreciente, es decir los utimos registros que cargo en la base de datos quiero que salgan primero si me entienden no? el problema es que no se como hacerlo, estaba leyendo y creo que tiene algo que ver con el comando ORDER BY DESC pero nose como utilizarlo, mi codigo es el siguiente:

<?php

$conectar = mysql_connect("localhost","root","");
    $bd = mysql_select_db("base");
    
    $verificar = mysql_query("SELECT * FROM imagenes");
    
    $numeros = mysql_num_rows($verificar);
    if($numeros <= 0)
    {
     echo "No se han encontrado registros en la base de datos.";
     }
     else {
        while($imagen = mysql_fetch_array($verificar))
        {
                      echo '<h2>'.$imagen['titulo'].'</h2>';
                       echo '<p>Fecha de ida: '.$imagen['ida'].'</p>'; 
                        echo '<p>Horario de salida: '.$imagen['hora'].' hs.</p>';
                        echo '<p>Fecha de vuelta: '.$imagen['vuelta'].'</p>';
                        echo '<p>Costo del viaje: $'.$imagen['costo'].' pesos.</p>';
                        echo '<img src="'.$imagen['url'].'"/>';
                         echo '<p>'.$imagen['texto'].'</p>';
            }
    }
?>

mi base de datos cuenta con un id auto incrementable, (nose si esta imformacion es relevante) bueno muchas gracias de ante mano, un abrazo.

[Doodleo]

Prueba con este código, donde pone ID en verde tienes que poner el nombre del campo del ID que tiene el "auto_increment":

<?php 

$conectar = mysql_connect("localhost","root",""); 
    $bd = mysql_select_db("base"); 
     
    $verificar = mysql_query("SELECT * FROM imagenes ORDER BY ID DESC"); 
     
    $numeros = mysql_num_rows($verificar); 
    if($numeros <= 0) 
    { 
     echo "No se han encontrado registros en la base de datos."; 
     } 
     else { 
        while($imagen = mysql_fetch_array($verificar)) 
        { 
                      echo '<h2>'.$imagen['titulo'].'</h2>'; 
                       echo '<p>Fecha de ida: '.$imagen['ida'].'</p>';  
                        echo '<p>Horario de salida: '.$imagen['hora'].' hs.</p>'; 
                        echo '<p>Fecha de vuelta: '.$imagen['vuelta'].'</p>'; 
                        echo '<p>Costo del viaje: $'.$imagen['costo'].' pesos.</p>'; 
                        echo '<img src="'.$imagen['url'].'"/>'; 
                         echo '<p>'.$imagen['texto'].'</p>'; 
            } 
    } 
?>

[crishs]

MUUUUUUCHAS GRACIAS Doodleo anduvo PERFECTO, :) se puede decir que está ¡SOLUCIONADO!
Un abrazo. :)